尝试用PID控制两轮车的平衡

众所周知，SP里如果要做飞翼的话必须要加垂尾，不然只能侧滑，不能转弯。如果要做无垂尾的飞翼，也只能加隐藏垂尾，把垂尾塞到机身里让视觉上感觉好像没垂尾。 然而这个飞行器通过翼尖的上反产生类似于V尾的效果。看起来好像没有尾翼，其实是上反的翼尖充当了尾翼的角色。

如题

对了这游戏还能造飞机 #simpleplanes

还原度很抽象，萌新水平，请见谅。 30倍的离谱推重比，懒得调了（） 极速大概是14500km/h左右 升限200000m~400000m? 高速低海拔的机翼强度问题真气死我了，为了机动必须很麻烦地用铰链连结构机翼才行，弄完两个就不想弄了，就直接用垂直起降的喷口解决了。 有一些细节问题，比如前面弦窗没做和机翼的厚度和衔接就懒得弄，基本上就是半成品。 重点是资料不足，很烦(눈_눈)。