卡关了怎么办，新手求助

现在就是打到第四章，打不过第五章，然后这个角色跟武器都是走的单核，就是要提升的话打过图的话，要养成新的角色吗，那这些角色要养谁？还有就是要怎么配这个武器跟宠物