鸡肉饼加洋葱用什么能自动化？

鸡→自动切菜机→烤箱→上菜器（就是帮忙加盘子，到了这里就能直接上菜了）→桌子

洋葱→自动切菜机→→→→→→→→桌子

桌子是同一个，这样倒是能让洋葱加在鸡肉饼上，但是这样有几个问题，一个是因为洋葱比较快，需要加很多传送带，太浪费了；一个是一旦把菜拿走，堵在后面的肉饼和洋葱同时传送时，是洋葱先到桌子上，我真的无语了……那个组装器我也试过了，没有用，想问问有没有哪个工具能完成全自动化？