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布娃娃系统”是电子游戏开发中一种用于模拟角色（或物体）在受到外力（如爆炸、撞击、枪击、摔倒等）或死亡后物理行为的技术。它的核心是物理引擎对角色骨骼和关节的实时模拟。这个名字来源于“布娃娃”玩具的特性：当你扔出一个布娃娃时，它的四肢和身体会以一种松散、无意识、受物理定律（重力、碰撞、摩擦力等）支配的方式摆动和落地。

布娃娃系统的核心特点和工作原理

替代预设动画：

在早期游戏或没有布娃娃系统的游戏中，角色死亡或受创倒下通常是通过播放预先制作好的固定动画来实现的（例如，直挺挺地倒下、向后仰倒等）。这些动画看起来比较僵硬、重复且不自然。
布娃娃系统则是在角色“失去主动控制”（通常是死亡、昏迷或受到巨大冲击）的那一刻，关闭预设的动画控制，将角色的骨骼和关节完全交给物理引擎处理。

基于物理的模拟：

游戏中的角色模型内部通常有一个骨骼结构（类似于真实生物的骨骼）。
布娃娃系统为这些骨骼（或骨骼的某些关键点）定义物理属性，如质量、形状（通常用简单的几何体如胶囊体、长方体来近似表示身体的各个部位）、摩擦力等。
骨骼之间的连接点被模拟成关节，这些关节有特定的活动范围限制（例如，膝盖只能向后弯不能向前弯）、旋转限制和强度（模拟韧带的作用）。
物理引擎会实时计算这些物理对象（代表身体部位）受到重力、外力（如爆炸冲击波、子弹冲击力、车辆撞击力、玩家踢一脚）以及相互碰撞（身体部位之间、身体与环境的碰撞）后的运动状态（位置、旋转、速度）。

结果：

增强真实感：这是最主要的优点。物理模拟的倒下、死亡或被击飞效果远比预设动画更逼真、更可信，极大地提升了游戏的沉浸感。
增加多样性和趣味性：每次物理模拟的结果都是独特的，避免了预设动画的重复感。玩家可能会看到敌人以各种滑稽、夸张或令人印象深刻的姿势倒下、挂在栏杆上、卡在门缝里、从楼梯上滚落等，这本身就带来了额外的娱乐性。
支持互动性：布娃娃系统让角色的“尸体”成为物理世界的一部分。玩家可以继续与环境或其他物理对象互动，比如推动、拖动、用爆炸物炸飞尸体，或者利用尸体卡住门、触发陷阱等。
创造戏剧性效果：强大的外力（如爆炸、重型武器）作用于布娃娃系统时，可以产生非常震撼和夸张的视觉效果。
性能消耗：实时物理模拟计算量较大，尤其是在同时处理多个布娃娃或者环境物理非常复杂的情况下，可能会对游戏性能造成压力。
“穿模”问题：物理模拟有时会导致角色的身体部位相互穿透（如手臂穿过胸腔）或穿透环境物体（如腿卡进墙里），看起来不真实。
控制难度：调整布娃娃系统的参数（质量、关节强度、摩擦力等）使其看起来既真实又不过于“软绵绵”或过于僵硬，需要开发者花费精力进行微调。调得不好，角色可能会像“面条人”一样瘫软，或者像木棍一样僵硬。
可能破坏严肃感：过于夸张或不稳定的布娃娃效果有时会产生滑稽感，可能破坏游戏试图营造的严肃或恐怖氛围（虽然有时这也是开发者故意追求的效果）。