萌新关于存活检测的一次尝试

这存活检测玩不懂，信号都不统一，同一个信号在每个机器人上面状态都不一样……不太明白，虽然说我这才主线12关玩这个貌似有点跳了……（180行命令白给，难受ing）求大佬解指导一下怎么做到稳定信号传输……(*/ω＼*)

啊这，这个有点麻烦了，虽然感觉方法已经对了，但是细节处理不好