机械狗
机械狗v0.1
拼了3个小时弄出来的
水翼船改进
无陀螺仪 这次用了PD控制来使船维持在离水面恒定的高度 增加了两片水翼的间距来增强滚转稳定性 高速仍然不稳定,会出现豚跳,油门得收着点用
传说中能在顺风中超风速行驶的无动力车
众所周知帆船顺风无法超风速,但这种车却可以 目前只能在低风速下实现超风速,高风速下会很不稳定 螺旋桨通过万向节与前轮连接
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高速不稳定应该是达到转速上限了
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机械狗v0.1
无陀螺仪 这次用了PD控制来使船维持在离水面恒定的高度 增加了两片水翼的间距来增强滚转稳定性 高速仍然不稳定,会出现豚跳,油门得收着点用
众所周知帆船顺风无法超风速,但这种车却可以 目前只能在低风速下实现超风速,高风速下会很不稳定 螺旋桨通过万向节与前轮连接