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就是一个指令把它打开，在另一条指令可以检测信号状态啊，比如说：
如果A＝0，则开启信号一
在另一条指令里：
如果信号一开，则.........
这个信号可以用作两个或多个机器人的关联启动，也可以用来标记，比如说：
如果A＜6，则路点B
要是你希望此时一直走到B那么这条指令是有问题的，因为A＝6的时候这个指令就不会执行了(假设B与A之间距离大于等于6)，我们可以这样做：
如果A＜6，则信号一开
如果信号一开，则路点B
指令优先执行下面的，这时信号一一直开，就会一直走到B了。
信号在开启后没有指令关闭它时，即使条件不成立，它也会一直开启
