异常

这个循环不稳定，

其实当初设计这个游戏，主要是为了让玩家体验给NPC编写AI的乐趣。所以就保留了随机性。但是每一关的策略如果使用得当，基本都能做到100%通关。

信号分两部分：一个是设置信号的开关状态，一个是检查信号开关的条件。

信号是全局的，一旦设置，就会一直打开。直到有机器人将它关闭。