本作是于1993年在日本创下百万销售纪录的《浪漫沙加2》的完全重制版。
为了让曾经游玩过“SaGa系列”的玩家以及初次游玩的玩家都能享受游戏的乐趣，本作重构了各种要素使其更易游玩。
“七英雄”曾拯救了世界，但因为古代人忌惮其强大的力量而将他们流放到异世界。
数千年后，当七英雄已成为口耳相传的传说，人们都相传他们会再次拯救世界的时候，他们终于回归了。
再次现身的七英雄究竟会给人们带来怎样的命运……
玩家将扮演帝国的皇帝，需要在扩大领土的同时，挺身面对七英雄。
由于要和拥有非常强大力量的七英雄对抗，...