角色需要优先升满级吗？

萌新玩家，单机玩了一阵子，目前冒险等级也三十多了，大部分角色都只升了45左右(当然也没几个角色)。平时基本也没逛过论坛攻略什么的。突然想起来听说怪物等级会随玩家提升，那我有必要先把角色等级升高吗？还是继续这么晃悠刷点圣遗物武器材料什么的？