机器人的敏捷测试到底怎么说？

今天因为挑战有强化护盾（一次只掉一点盾，但不回复），就试了两把。第一把骑了坐骑，全程自己没掉血，通关后没解锁成就，我以为是坐骑掉血也算，就重开了一把，第二把没坐坐骑，全程没掉血，通关后仍然没解锁。所以说究竟是挑战因子的问题，还是说连护盾也不能掉呢？望哪位大佬可以解答一下。