飞机可以平衡吗

请问各位大佬，有没有确切的算法可以保证飞机平衡，这里的平衡不是平衡上升，而是保持住悬停在某个位置上，可以进行轰炸，之前用三种不同的发动机照着方舟里的御四无人机造了一个，啥也不带还可以空中骤停，一带武器疯狂翻滚，跪求大佬指导