牛奶倒不进冰块杯里

我在咖啡屋制作冰咖啡拿铁，原料是装有冰块、玻璃杯、牛奶、浓缩咖啡，我把牛奶倒不进杯子里，有人能告诉我倒入的顺序或者其他方法吗