关于阿修罗理性值恢复

作为萌新，输出式神不多，阿修罗算是我各副本的主力了，但是他常常因为理性值不够第二回合就献祭了队友，然后独自刮痧。所以我想问下他这理性值是怎么恢复的？

个人使用阿修罗时，对单体进行输出时下一回合他理性值会满，但有些时候对群体也会满理性值。请问大佬们这阿修罗对理性值第二回合恢复有什么要求吗？