公云184年，朝廷腐败，民不聊生，爆发黄巾起义，黄巾起义是一次大规模农民起义，也是中国历史上规模最大的以宗教形式组织的民变之一！朝廷派出三名名将镇压起义之乱，他们是:

皇甫义真，将门世家，以左中郎将之职持节讨伐叛军，击破波才，收回三郡之地，又破卜已，击破张梁，又破张宝。后又破凉州叛军王国

卢子干，年少文武双全，师从陈球，大儒马融，与郑玄、管宁、华歆为同门师兄，公孙瓒刘备之师，外任时屡立战功，后参与续写《汉记》，以北中郎将持节讨贼，连战连胜，张角率军退守广宗县，据城死守。著名经学家，注有尚书章句、三礼解诂

朱公伟，年少闻名，以五千家兵大破叛军，平定交州！任右中郎将持节讨贼，平三郡，击南阳黄巾，后破张燕