先驱者到底是干啥的？

泰伦斯自愿脱离骑士加入先驱者，感觉先驱者的地位很低呀，先驱者就是找巨象墓地的吗？他们还要干啥呀，感觉吉塔布那个章节看来教会的人基本上把先驱者当消耗品在用。。一周目通关了，对剧情还是有很多不理解。