怎么获得其他势力的武将啊？

看到其他势力的武将的，想要，但是笼络里没有呀，去打他所在的城池，打完也就留几个最垃圾的俘虏，然后闯阵怎么用啊，想着用闯阵生擒也没法。明明有这个技能，在实战的时候却是灰色的。