加入其他势力获得封地可以打秘境吗

上个档剧情模式统一了世界，但是太累了，整天基本上就是攻城守城，下个档想加入势力摸鱼，但是怕没法打秘境。另外玩自由模式的话能获得传承点吗，自由模式有通关一说吗？