一点疑惑

前文明有保存者(弗里斯顿)，深蓝之树(洛)，天堂支点(艾德)和源石(牢普)四个计划用以对抗或躲避观察者

那么问题来了，牢博在前文明时期是四个计划都有涉足吗，我以前一直以为博士只是负责研究海嗣