猫猫压榨逻辑基础:寻路

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小小看了下,简简单单说下寻路逻辑基础:
无路优先直,2格先成路
路线先绝对,记忆后相对
基础逻辑:优先寻找俩个采集点的绝对距离
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黄色为俩个点位,红色为寻找的路线,其实中间有道路的影响,无道路是另一种走法
如何理解呢,请。
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默认路线,走上方。
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当出口朝上时,猫猫优先从上方走更近的路线
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当路线朝下时,猫猫走下方的路线
当然,有人会说,我猫猫不是这样的啊
那就涉及到另一个逻辑了,障碍。
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按道理,猫猫应该走下方,但是因为下方存在一个充电塔+石头本身的障碍,导致下方猫猫无法将其判定为一个完整路线,因此选择了更长的路。
特别注意资源,因为资源的占用体积会略大,容易虚空占用道路导致无法判断
特色逻辑:路径记忆
如何理解、即:猫猫会保存最近一次成功完成一次工作的路径,直到直线路径上无任何障碍。
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这是正常情况下,直接放置障碍,猫猫的路线
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使用路径引导后,猫猫的路线(侧边)
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去除道路后,猫猫路线照旧。
记忆路线是强制性的,只有直接道路无障碍后才会修正
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典型例子:猫猫沿着修正后更远一倍的路线走
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