问大家一个问题，图片上这个地图怎么过去

如题，地图上的剧情过桥时被关了桥，然后就掉下来了，怎么才能上去左边？这个地图能探索的地方都探索了，都和这里无关，我记得关桥的时候是能行动能跳跃的，难道是要在那时候跳过去吗？此题怎解？另附当前队伍截图一张