最后打boss 怎么守住5个城市？

每个城市，进入下一层的时候5个角色要休息，所以这样要准备n个队友当后备吗？不是很懂，还有没别的方法可以守住5个城市，之前一周目只守住2个了😂。还有路上的小兵可以不打吗，是直接打入大本营还是尽量打完小兵？求大神！