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先轸，春秋早期晋国正卿，“五贤士”之一，《孙子兵法》中“兵者诡道”思想的开创者，创造了首例歼灭战，开创了战场机动用兵的先例，在崤之战和城濮之战中屡立战功，奠定了晋国的霸业，后于抵御狄人进攻时，因自责曾对晋襄公失礼，免胄冲入敌阵战死。