我个人提出解决人机船日山的大致办法

1、取消AI船的防撞规避（馊主意）。

2、让AI船在搁浅时立即倒船，而不是搁浅的时候做未成年人不宜行为。

3、改善防撞规避机制。

4、取消AI船的自动寻路。