异常

从上到下，依次为1－5号机器人的设置，由于逻辑有点复杂，为防止有未知错误，我自己先跑了几十次，就一个字:稳！
基本逻辑应该无误了，不排除有其他忽略性错误，如发现，请告知
这是基于多信号20行的9信号版，9信号下这是我目前能做到的极限了，最终目标是证明9信号下20或21的可能性。
ps:看起来可能有一点点乱，请务必容忍

某人帮忙看看哪里有问题，我算好了的5开4开时就是第12步，但它总是第三个去送死，要么我计算错了帮我找找，要么那机器人就不是第一顺序的而且第二！！

图片从上到下依次为游戏中从左至右1－5号机器人的路径。
1号17行，2号8行。
根据命令检测的顺序原则制定的策略，看得懂就看吧。
基本解释:
1号 +1 －2 2号 +2 -3。。。。。5号+5 -1
6789是为了应对对1－5开关进行操作的机器人死亡时无法对其他机器人存活进行正确判定
基本逻辑:
用结构树使1号机器人存活时所有可能都有1号机器人去选择，当1号死亡2号存活时则由2号去选择，1号2号

想不到2行可以过，但走位比较玄学，主要是通过走位来调整开火的时间差。虽然稳定，但还不是100%，10次过了8次，算是这样了～
当然，3行100%稳过。

ps:整个不需要目标点，以自身为中心按设定角度直线移动的功能
和一个定时功能，比如倒计时结束就执行此行
这样就多了很多可能(偷鸡)性
另外感觉这瞄准偏移有点坑，好难调

场景:设顶端机器人为A，右下为B，左下为C，选择机器人为D，以下四图依次为ABCD的程序设置。
ps:某人那个7行7信号，D4行解法有一点小问题，需要在D3条件加上8关，D4命令加上8开。
至于原因？你自己的程序你问我？你把头扎到仙人掌中好好想想吧