虚空任务给沉思？无尽劫境有组队玩法？

有人给萌新回答一下嘛？都说虚空给沉思又没看到任务有，我体力都刷甘露了，有人给个图不，我看要不要转刷虚空。

劫境别人说组队也有精研点，但是我没见过组队按钮呀？从哪里进？