主线卡在赫尔卡星好久了怎么破

如题，我在赫尔卡星主线卡了一天多了，无论如何地图过不去，当时第一次过剧情雷伊打不过就溜了，现在打得过了，发现回不去了，在线等，挺急的，另外配图两张给大家看一下具体情况