没母亲也没法过继的庶子怎么立成太子

第一次玩的，都四十多年了，才注意到培养皇子，有个庶子能力不错，但是生母去世了，又成年了，过继里没有他，没法过继，怎么办，把其他皇子都毒死吗？

还有想问一下，这个立太子是什么机制，皇后的孩子才能立为太子吗？