HK416是由赫克勒-科赫以HK G36突击步枪的气动系统在M4卡宾枪的设计上重新改造而成，现已成为完整的突击步枪推出，亦可以换装气动系统、上机匣组件、枪管和弹匣来改造AR-15系列的组合而成。根据HK美国公司官方网站提供的资料，HKM4的研制计划是在2002年就开始的。当HK公司改进了英国的SA80(L85/L86)武器系统后，就在2002年初期开始评估改进M16系列卡宾枪的技术可行性，研究的目的是提高M16系列武器的可靠性及使用寿命。HK公司预期将来可能生产及销售完整的HKM4，也可以为军队或执法机构提供把现有武器改装成HKM4的服务。可能是由于柯尔特在2004年打算起诉HK公司侵犯了他们的权利，HK公司放弃了HKM4这个名称，改称为HK416，"4"大概是指M4，"16"大概是指M16。HK416在2005年2月开始正式推出市面，同时采用了新的结构的皮卡汀尼导轨护木，使HK416与原来的M16/M4卡宾枪在外形上有更明显的区别。

HK416可以由标准的M16A2/A4机匣改装，HK公司所研制的只是导气装置、上机匣组件、枪管和弹匣。其导气系统是改进后的AR-18式导气装置，经过G36和改进SA80的研究工作，想必HK公司的工程师对于这种导气系统已经是驾轻就熟了。在G36之前，HK公司几乎所有的自动武器都采用滚柱闭锁，在G36之后，HK公司几乎所有枪械也采用AR-18式导气装置。HK公司的工程师也确实会利用成熟技术。不过无论如何，这种新型导气装置比起M16系列那种容易"肮脏"的导气装置更可靠，而且能大大减少使用者的维护次数。为提高使用寿命，HK公司用优质的欧洲钢制造了5种不同长度的冷锻枪管，包括9(HK416C)、10(10.4)(HK416D)、14.5(16.5)(HK416N)和20(HK416S)英寸，还有半自动民用型MR556(14.5或16.5吋枪管)，冷锻枪管寿命均高于2万发，一次保养可供射击3000发，有5种不同长度的枪管。另外又采用新缓冲装置，以提高武器可靠性及安全性。另外又制造了更可靠的钢制弹匣(有空仓挂机)。从上面的图片还可以看出，HK也改进了新的击发机构，快慢机(标准快慢机为单发点射、全自动和闭锁三档，且可左右手操作)的位置比M16系列也方便多了。

与M4的区别

HK416是卡宾枪M4的衍生型，外观相异处有:

①保险选择钮的"保险(SAFE)"、"半自动(SEMI)"、"全自动(AUTO)"使用国际通用图示

②重新设计伸缩枪托，枪托底板可以转动

③重新设计握把，提升握感

④一体成形的战术鱼骨护木，采浮动式设计。

内部主要差异则是采用HK G36的短冲程活塞传动式系统，为了承受新传动系统带来的压力，枪管壁也较厚。此外，可调式的活塞系统使得短枪管模组(无论有没有装枪口消音器)更为可靠。机械瞄具为折叠式准星搭配类似G3的照门。HK416大部份部件是以不锈钢制成，而M16及M4系列则是以铝合金及塑胶为主。从HK416拆下上机匣可直上M4系统，换句话说，可以用现有AR-15枪系下机匣直接装上HK416传动系统、护木、瞄具来改造。