先习 士卒用兵之道，其法有五：一曰，使目习其旌旗指麾之变，纵横 之术；二曰，使耳习闻金鼓之声，静动行止；三曰，使心习刑罚 之严，爵赏之利；四曰，使手习五兵之便，斗战之备；五曰，使 足习周旋走趋之列，进退之宜；故号为五教。教令军队，各有其 道。