ARPG是动作角色扮演类游戏的缩写，指的是一种游戏类型。ARPG游戏起源于RPG游戏，但在其中加入了独特的动作元素。ARPG游戏的定义要素包括对玩家实时的操作回馈、较为接近真实世界的物理系统、游戏目的为通关全部挑战、至少有一段故事且有一个结局、玩家操作一个角色参与故事进程、玩家游戏目的为体验整段剧情，通常还拥有一定的养成或收集系统。
ARPG游戏的范围非常广泛，除了《黑暗之魂》系列外，还有许多具有代表性的ARPG游戏作品，如《怪物猎人》系列、《Diablo》系列、《巫师》、《刺客信条奥德赛》、《血源诅咒》等。这些游戏都融合了动作和角色扮演的元素，让玩家能够在游戏中体验到紧张刺激的战斗和丰富的故事情节。