“天策上将，位三公之上，统兵马之将 ，任四海而荡。天策之府，皆由你为主 ，可征兵入伍，察万民之苦。”
 
武德四年，秦王李世民在虎牢之战中连破夏王窦建德、郑王王世充两大割据势力，并俘获二人至首都长安，为唐王朝统一了中国北方。李渊认为李世民已经位列秦王、太尉（三公之首，主管全国军事）兼尚书令（尚书省长官，宰相），封无可封，且已有的官职无法彰显其荣耀，加封李世民为天策上将。
 
武德九年玄武门之变后，