卡bug大退后任务没了

接了三阶任务探索新城，雇佣两队友，做到一半卡死大退了，进去找不到原来任务，也不能放弃，任务列表也变成其他的了。想问一下任务还做数吗？雇佣的队友回被一直卡着吗？是等到时间结束算任务失败吗？