开发日志 05｜收获，让机器人读懂作物状态

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这篇日志，我想把上一回的“判断”，用到一件更让人期待的事情上：收获自己种下的胡萝卜。

上一篇里，机器人已经可以根据土壤湿度决定要不要浇水。现在换一个问题：机器人经过一块田，怎样知道这里的作物能不能收了？

看着胡萝卜一点点长大，我们很容易产生“赶紧收起来”的念头。不过，田里有作物，并不代表作物已经成熟。如果只让机器人沿路执行收获，遇到还在生长的胡萝卜，游戏就会提示“作物尚未成熟”。

于是，这次我继续沿用单行农场，准备三块胡萝卜田。为了方便观察，演示里的初始生长进度设为 100%、50%、100%：两边已经成熟，中间还在生长。

图1｜Maker实机演示：两边的胡萝卜已经成熟，右侧积木判断“已成熟＝成立”后再执行收获。

这段程序的规则是：如果脚下的作物已经成熟，就收获；否则，继续去看下一块地。

和上一回相比，循环、判断、移动这些积木仍然熟悉，改变的是机器人要观察的内容。上次读取土壤湿度，再和一个数字比较；这次读取“已成熟”，检查这个回答是否为“成立”。

我希望玩家慢慢发现，学会一段程序以后，还能换一个条件，把它用在新的事情上。同样的“如果”，既能决定要不要浇水，也能决定要不要收获。

做了 7年儿童图形化编程教学，我很希望看到孩子遇到新问题时，愿意试着用刚才学到的方法解决。能想到“换个条件就可以试试”，说明他开始理解积木之间的关系。

所以，今天仍然只看这一排土地。先确定起点和方向，再逐格检查成熟状态。运行前可以猜一猜：哪些胡萝卜会留下，哪些会被收走？运行后再对照地块，看看自己的理解是否正确。

图2｜完成巡查后的Maker实机画面：两边变回空耕地，中间的胡萝卜仍在生长，机器人货舱里装着4份收成。

这次巡查从 X=-1 出发，检查三块作物，最后停在 X=2 的草地上。两块成熟地各收获2份胡萝卜，中间那块则留在田里继续生长。

收获还有一个我想讲清楚的细节：收成先装进机器人的货舱。

地块上的胡萝卜被收走以后，土地仍然是耕地，可以安排下一次播种。货舱里的胡萝卜则需要运到交接箱或仓库，再执行入库。这样，田地、机器人和仓储设施之间，就有了一条能看得见的运输路线。

这一篇先把“成熟才收获”理解清楚。等农场扩大，玩家自然会遇到新问题：货舱满了怎么办？要不要收完一排再入库？能不能安排另一个机器人负责搬运？

我想把这些问题留在游戏里，让玩家从自己的农场需要出发，一点点改进程序。

种植、浇水、收获，单独看都是很简单的动作；加上状态检测和判断，它们就开始彼此联系。同一条路，面对不同状态的作物，机器人会做出不同的行动。

这也是我理解的“涌现”可以生长的起点：玩家掌握几条清楚的规则，再用自己的安排，把小小的一排作物变成一套持续运转的农场。

今天4点首发