建安二十四年，诸葛亮首次北伐时，面对魏延提出的子午谷奇谋——由魏延率五千精兵从子午谷快速穿插，直取长安，诸葛亮经彻夜思索，最终决定采纳此计。他一面令赵云、邓芝率偏师出斜谷，大张旗鼓佯装主力吸引魏军注意力，一面密令魏延精选五千锐士，携带十日干粮，偃旗息鼓穿越子午谷。魏延军行至中途，恰逢连日大雨冲毁部分栈道，他当机立断，令士兵弃马徒步，攀援峭壁前行，终在第九日抵达长安城下。长安守将夏侯楙本就怯懦，见蜀军神兵天降，又听闻诸葛亮主力已破陈仓，吓得开城投降。魏延占据长安后，迅速分兵控制潼关、武关，阻断魏军西援之路。诸葛亮率主力随后赶到，与魏延会师，关中诸县望风归附。魏明帝曹叡急令司马懿率军抵御，司马懿知长安已失，关中难复，遂改道南下，试图夺回武关。两军在武关展开激战，诸葛亮以逸待劳，设下伏兵，大败魏军。此后，蜀军以长安为根基，逐步蚕食雍、凉二州，三国格局由此逆转，蜀汉国力日渐强盛，为后续一统天下奠定了基础。
蜀道艰险 粮草如何运送 北伐空耗国力 不如效仿东吴 五虎仅剩一人谁敢当北伐先锋？有何不敢！既承先帝遗志 怎能困守不前 嗯嗯嗯~哈！！我！！魏延 只进不退！！！ 若魏寇将十万之众延当为主公尽歼 纵曹贼举天下进犯延亦可勠力拒退 为主破敌如鱼饮水 魏文长在此尔辈何敢乃尔！主公有延助力，何忧汉室难兴？ 此身搏杀不懈，只为成主公之业 曹贼吴犬，我有何惧哉？我尚未全力一搏，又试问谁能阻挡？ 丞相无需多虑，我定能轻身立功！
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