隐藏关怎么去啊

从隔壁元气骑士来的，听说这个隐藏关挺多的，通了一个世界，又去通平行世界，还是没有碰上隐藏关，还有宠物是怎么个回事，萌新刚玩三天不是很懂嘿嘿