DEV LOG ENTRY #2 大模型时代了还是要写AI
程序员小猫这是要罢工了！
今天主要介绍一下Steering Behaviors的应用，让数量众多的敌人移动更加自然。最早开始关注Steering Behaviors是通过一款用LOVE 2D引擎开发的游戏《SNKRX》（传送信标https://github.com/a327ex/SNKRX）
这游戏用不可思议的简单图形，凑羁绊，简单的操作方式，敌人的移动和配合，还挺能让人感受到压力的。然后了解了一下，主要是用了Steering Behaviors来实现了这个功能。
那这次趁机会撸一个吧。
找参考！必读书目Mat Buckland的《Programming Game AI by Example》中详细介绍了用C++实现各种转向行为的原理和方法。（传送信标https://github.com/wangchen/Programming-Game-AI-by-Example-src）
简单说来，Steering Behaviors仅仅简单地通过对转向力的计算，控制游戏中实体移动的算法，微调参数可以实现非常自然的与环境交互的行为逻辑。
- 计算期望速度：根据具体行为（如Seek、Flee、Arrive），首先确定一个理想中的速度向量，其方向指向目标，大小通常为角色的最大速度。
- 计算转向力：用期望速度减去角色的当前速度，得到一个转向力。这个力指引角色如何从当前运动状态调整到期望状态。
- 应用转向力：将计算出的转向力（可能与其他力合成）应用到角色上，根据物理公式（力影响加速度，加速度改变速度，速度更新位置）来更新角色的位置和朝向。
通过考虑目标的速度，还可以派生出Pursuit、Evade行为，针对局部空间进行的Wander行为，为了与环境交互进行的避障行为、Wall Avoidance行为、Path Following。另外还有Separation、Alignment、Cohesion这样的集群行为。
看下最早我们的测试行为和简单应用了3D的Seek行为之后的对比吧。
第一周的视频中，追逐玩家的敌人最终甚至可以完全合体。
仅仅是用Seek行为，也能让敌人的追逐更有压迫感。
诶嘿！